Pojazd na podczerwień IrCar

1_wm       Po tygodniu trudów i wzmagań udało mi się przedstawić pojazd sterowany podczerwienią. jego mózgiem jest Atmega8 16PU a sterownikiem silników jest L293DNE . Istnieje możliwość zwiększania/zmnejszania prędkości dzięki wyprowadzeniom PWM(Timer1) z procesora do mostka do pinów Enable.

 

 

 

 

Procesor jest taktowany fabrycznym zegarem 1MHz. Odbiornikiem podczerwieni jest TSOP1736. Funkcje do niego wysyła pilot sygnałem RC5 (36kHz).

Płytki zostały wykonane termotransferem. Są to dwie płytki 6x6cm które tworzą wersję ?kanapkową?.
Wykaz elementów:
Atmega8
L293DNE
odb. IR TSOP1736
goldpiny
2x serwa Tower Pro
SG-5010
4x akumulatorki Tronic
2500mAh
koszyk na baterie
pleksa
spoiler
śruby
Na całość wydałem około 80zł

A oto tak wygląda:


3_wm

4_wm

2_wm

oraz filmik z działania:

Ten projekt pochodzi z 2009 roku ;)

wsad do procesora i schemat


 

Dzięki za uwagę, jak chcesz być na bieżąco z postami to kliknij ‚Lubię to !‚.
Pozdrawiam ;)