Kurs Arduino #19: Oszczędzanie energii | Feriar Laboratory

5. Przykładowy program #2: Usypianie/Budzenie po przez wbudowany Watchdog

Ten program z kolei będzie działać, na takiej zasadzie, że przez 7 sekund będzie się wykonywać program, a następnie będzie przechodzić na 40 sekund w stan uśpienia, skąd zostanie wybudzony i program się znowu powtórzy.

Schemat:

Program:

#include "LowPower.h"                                      //dodaj biliotekę obsługującą oszczędzenie energii


void setup()
{
  
  Serial.begin(9600);                                      //ustaw transmisję UART na 9600 baud
   
}

void loop() 
{
  
    delay(200);

    Serial.println("Tutaj wykonuje swoj program przez 7 sekund a potem ide spac");
    
    delay(7000);

    Serial.println("Ide spac na 40 sekund");
    delay(100);
    
    uspij40s();                                             //przejdź do klasy uspij40s
    
}

void uspij40s()
{
  
    for(int i =0; i<=4;i++)                                  // wykonaj pętle for 5 razy
    
    LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF);          //przełącz mikrokontroler w tryb Power-down na 8 sekund,
                                                             //wyłączając ADC i BoD
                                                             
    Serial.println("Wstalem po 40 sekundach");               //wyślij informację na UART o zmianie trybu pracy mikrokontrolera
    
}

#include "LowPower.h" //dodaj biliotekę obsługującą oszczędzenie energii

void setup()

{

Serial.begin(9600); //ustaw transmisję UART na 9600 baud

}

void loop()

{

delay(200);

Serial.println("Tutaj wykonuje swoj program przez 7 sekund a potem ide spac");

delay(7000);

Serial.println("Ide spac na 40 sekund");

delay(100);

uspij40s(); //przejdź do klasy uspij40s

}

void uspij40s()

{

for(int i =0; i<=4;i++) // wykonaj pętle for 5 razy

LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF); //przełącz mikrokontroler w tryb Power-down na 8 sekund,

//wyłączając ADC i BoD

Serial.println("Wstalem po 40 sekundach"); //wyślij informację na UART o zmianie trybu pracy mikrokontrolera

}

Tutaj zasada działania jest podobna jak w poprzednim przykładzie, lecz tutaj nie korzystamy z zewnętrznych przerwań, a z wbudowanego Watchdoga. Ten element mikrokontrolera pozwala na wyprowadzenie układu (zresetowanie) w momencie, gdy przez dłuższą chwilę będzie on zawieszony. W ATMega328/168 maksymalny czas „zawieszenia” wynosi 8 sekund po czym praca układu jest wznawiana. W pętli głównej programu wykonujemy nasz główny program, w tym przypadku informacja na UART z 7 sekundowym opóźnieniem. Następnie program przechodzi do klasy uspij40s, w której to jest wykonywane uśpienie mikrokontrolera na czas 40 sekund. Aby tego dokonać to musimy ten program wykonać 5 razy co w efekcie da nam 40 sekund „snu” mikrokontrolera. Nie możemy wpisać bezpośrednio SLEEP_40S bo taka funkcja nam się po pierwsze nie skompiluje, a po drugie czas watchdoga to dokładnie 8 sekund. Dlatego więc musimy parokrotnie powtarzać program, aby uzyskać potrzebny przez nas czas. Po wykonaniu 5-krotnie funkcji LowPower.powerDown(), program przechodzi do pętli głównej programu i tak w kółko (do momentu rozładowania baterii ;) ). Ważne aby przy korzystaniu z takiej metody usypiania mikrokontrolera, przeniesienie do klasy „usypiania” było na samym końcu wykonywanego programu.

Efekt pracy programu:

Podsumowanie

Dzisiejsza część kursu jest dosyć treściwa, a zarazem ciekawa. Mam nadzieję, że rozwialiśmy wszelkie problemy związane z oszczędzaniem energii przez Arduino. Zatem po tej części kursu powinieneś umieć:

Rozróżniać tryby zasilania dla mikrokontrolera ATMega328
Wykazać różnicę w poborze energii pomiędzy Arduino UNO i ATMega328
Zaimplementować oszczędzenie energii w trybie zewnętrznego przerwania
Zaimplementować oszczędzenie energii z wykorzystaniem Watchdoga

Materiały do tej części kursu:

Jeżeli chcesz być informowany na bieżąco o nowych częściach kursu to kliknij ?Lubię to!? bądź subskrybuj naszą stronę, aby otrzymywać na adres e-mail nowości ze strony. Jeżeli masz jakieś pytania to śmiało zadawaj je na forum ; )

Strony: 1 2 3 4 5