Kurs Arduino #19: Oszczędzanie energii | Feriar Laboratory

3. Podstawowe funkcje

Od razu mówię, żeby przy tym punkcie zatrzymać się na chwilę i zrozumieć jak działają dane funkcje. Jest to bardzo ważne, ponieważ później w programach może być problem z ich implementacją. Funkcje nie są trudne, ale warto poświęcić im chwilę ;)

Importowanie biblioteki:
Tutaj akurat nie ma nic trudnego:

#include "LowPower.h"

1	#include "LowPower.h"

Następnie jeżeli korzystamy z usypania/wybudzania w trybie zewnętrznego przerwania to w funkcji startowej setup, musimy zamieścić informację, że będziemy korzystać z pinu 2 (INT0) lub 3 (INT1):

pinMode(pinPrzerwan, INPUT);

pinPrzerwan- pin 2 albo 3

pinMode(pinPrzerwan, INPUT);

pinPrzerwan- pin 2 albo 3

Następnie musimy utworzyć „metodę” wyjścia z danego trybu, jeżeli korzystamy z zewnętrznych przerwań:

attachInterrupt(pin_przerwania, klasa, sposob_wyzwolenia_przerwania);

//pin_przerwania, tutaj wpisujemy:

// * 0 jeżeli nasz pin przerwań to 2, 
// * 1 jeżeli nasz pin przerwań to 3

//klasa- klasa do której ma przejść program po zaistnieniu przerwania

//sposob_wyzowolenia_przerwania- sposób w jaki nasze przerwania zostanie wykryte:

// * LOW - kiedy stan na pinie będzie niski -> podłączony do GND
// * CHANGE - kiedy stan na pinie się zmieni, bez znaczenia czy L -> H czy z H -> L
// * RISING - kiedy pin będzie przechodzi ze stanu niskiego do wysokiego (zboczem narastającym)
// * FALLING - kiedy pin będzie przechodził ze stanu wysokiego do niskiego (zbocze opadające)

attachInterrupt(pin_przerwania, klasa, sposob_wyzwolenia_przerwania);

//pin_przerwania, tutaj wpisujemy:

// * 0 jeżeli nasz pin przerwań to 2,

// * 1 jeżeli nasz pin przerwań to 3

//klasa- klasa do której ma przejść program po zaistnieniu przerwania

//sposob_wyzowolenia_przerwania- sposób w jaki nasze przerwania zostanie wykryte:

// * LOW - kiedy stan na pinie będzie niski -> podłączony do GND

// * CHANGE - kiedy stan na pinie się zmieni, bez znaczenia czy L -> H czy z H -> L

// * RISING - kiedy pin będzie przechodzi ze stanu niskiego do wysokiego (zboczem narastającym)

// * FALLING - kiedy pin będzie przechodził ze stanu wysokiego do niskiego (zbocze opadające)

Ważnym jest aby pamiętać, że attachInterrupt ma wysoki priorytet w związku z czym zostanie on wykonany poza kolejnością działania programu.

attachInterrupt musi się zawsze znajdować przed przed funkcją zmiany trybu zasilania (jak mikrokontroler przejdzie w Power-down i po tym trybie będzie dopiero attachInterrupt to nie zadziała)

Do obsługi zewnętrznego przerwania będziemy potrzebować jeszcze funkcji detachInterrupt() aby nie powstały jakieś sprzeczne „komendy” takie jak np. dwukrotne wejście/wyjście z danego stanu:

detachInterrupt(nr_pinu); 

// nr_pinu- numer pinu przerwań 0 albo 1 (taki sam jak w attachInterrupt)

detachInterrupt(nr_pinu);

// nr_pinu- numer pinu przerwań 0 albo 1 (taki sam jak w attachInterrupt)

Teraz możemy przedstawić dostępne tryby zasilania oraz sposób ich konfigurowania:

LowPower.idle(czas, ADC_X, TIMER2_X, TIMER1_X, TIMER0_X, SPI_X, USART0_X, TWI_X); //TYLKO DLA MODELU 328P i 168

LowPower.adcNoiseReduction(czas, ADC_X, TIMER2_X);

LowPower.powerDown(czas, ADC_X, BOD_X);

LowPower.powerSave(czas, ADC_X, BOD_X, TIMER2_X);

LowPower.powerStandby(czas, ADC_X, BOD_X);

LowPower.powerExtStandby(czas, ADC_X, BOD_X, TIMER2_X);

LowPower.idle(czas, ADC_X, TIMER2_X, TIMER1_X, TIMER0_X, SPI_X, USART0_X, TWI_X); //TYLKO DLA MODELU 328P i 168

LowPower.adcNoiseReduction(czas, ADC_X, TIMER2_X);

LowPower.powerDown(czas, ADC_X, BOD_X);

LowPower.powerSave(czas, ADC_X, BOD_X, TIMER2_X);

LowPower.powerStandby(czas, ADC_X, BOD_X);

LowPower.powerExtStandby(czas, ADC_X, BOD_X, TIMER2_X);

W miejsce czas oraz X wstawiamy jedną z następujących opcji:

Czas:	X:
SLEEP_15MS, SLEEP_30MS, SLEEP_60MS, SLEEP_120MS, SLEEP_250MS, SLEEP_500MS, SLEEP_1S, SLEEP_2S, SLEEP_4S, SLEEP_8S, SLEEP_FOREVER	ON OFF

Czas począwszy od 15ms do 8s oraz SLEEP_FOREVER, czyli pozostanie w danym stanie „na zawsze” do momentu nastania przerwania. Przy pomocy ON/OFF wybieramy, które peryferia w danym stanie mają pozostać uruchomione.

Przedstawione powyżej stany są przeznaczone dla mikrokontrolerów o modelu 168, 328P, 32U4, 2560 i 256RFR2

Tryb Idle dla ATMega2560, 256RFR2, 32U4

ATMega2560:

LowPower.idle(czas, ADX_X, TIMER5_X, TIMER4_X, TIMER3_X, TIMER2_X, TIMER1_X, TIMER0_X,
              SPI_X, USART3_X, USART2_X, USART1_X, USART0_X, TWI_X);

1 2	LowPower.idle(czas, ADX_X, TIMER5_X, TIMER4_X, TIMER3_X, TIMER2_X, TIMER1_X, TIMER0_X, SPI_X, USART3_X, USART2_X, USART1_X, USART0_X, TWI_X);

ATMega256RFR2:

LowPower.idle(czas, ADX_X, TIMER5_X, TIMER4_X, TIMER3_X, TIMER2_X, TIMER1_X,TIMER0_X,
              SPI_X, USART1_X, USART0_X, TWI_X);

1 2	LowPower.idle(czas, ADX_X, TIMER5_X, TIMER4_X, TIMER3_X, TIMER2_X, TIMER1_X,TIMER0_X, SPI_X, USART1_X, USART0_X, TWI_X);

ATMega32U4:

LowPower.idle(czas, ADX_X, TIMER4_X, TIMER3_X, TIMER1_X,TIMER0_X,
              SPI_X, USART1_X, TWI_X, USB_X);

1 2	LowPower.idle(czas, ADX_X, TIMER4_X, TIMER3_X, TIMER1_X,TIMER0_X, SPI_X, USART1_X, TWI_X, USB_X);

Może wydaje się to skomplikowane, ale w rzeczywistości takie nie jest. Musimy tylko wybierać odpowiedni dla nas tryb po czym przypisać mu odpowiednie dla nas peryferia i czas działania. Nie ma możliwości, że układ się „zawiesi” bo wyłączyliśmy mu w danym trybie dane peryferia.

I to już tak na prawdę wszystko. Pozostaje nam teraz wprowadzić te funkcje w życie.

Strony: 1 2 3 4 5