2. Kalibracja PID
Co to jest PID ? PID jest to regulator, którego zadaniem jest utrzymanie w jak najmniejszych odchyłkach wartość zadaną czyli w tym przypadku temperaturę głowicy. Może brzmi strasznie ale do zrobienia ciężkie nie jest :) Aby przeprowadzić autokalibrację PID to głowica musi być zimna tzn. być w temperaturze pokojowej. W Pronterface wpisujemy komendę M303 C3 S230, a następnie klikamy „Send”. Po ok.5 minutach elektronika zwróci nam wartości Kp, Ki i Kd, które wpisujemy do oprogramowania elektroniki oraz wgrywamy. Przedstawione poniżej wartości są dla mojej głowicy, dla twojej mogą być inne.
 |
| Kalibracja PID |
 |
| Kalibracja PID |
- Odchyłki temperatury przed kalibracją: +/- 0.7 stopnia Celsjusza
- Odchyłki temperatury po kalibracji: +/- 0.2 stopnia Celsjusza
Może to wydawać się niewiele, ale dla niektórych materiałów skoki temperatury mogą kompletnie zmieniać ich właściwości plastyczne. Dodatkowo wynik 0.7 stopnia Celsjusza jest dla głowicy w stanie spoczynku, a jak drukujemy to podczas jej ruchu wychładza się dodatkowo, tutaj można na blok grzewczy zastosować taśmę teflonową odporną na temperaturę, wtedy będzie ona osłaniać blok grzewczy przed bezpośrednim wychłodzeniem.