kurs-kalibracji

Kalibracja drukarki 3D część 3: Kalibracja extrudera oraz stołu

2. Kalibracja PID

Co to jest PID ? PID jest to regulator, którego zadaniem jest utrzymanie w jak najmniejszych odchyłkach wartość zadaną czyli w tym przypadku temperaturę głowicy. Może brzmi strasznie ale do zrobienia ciężkie nie jest :) Aby przeprowadzić autokalibrację PID to głowica musi być zimna tzn. być w temperaturze pokojowej. W Pronterface wpisujemy komendę M303 C3 S230, a następnie klikamy „Send”. Po ok.5 minutach elektronika zwróci nam wartości Kp, Ki i Kd, które wpisujemy do oprogramowania elektroniki oraz wgrywamy. Przedstawione poniżej wartości są dla mojej głowicy, dla twojej mogą być inne.

PID
Kalibracja PID

 

PID1
Kalibracja PID
Kalibracja została wykonana, ale co to dało ? W moim przypadku efekt jest taki:
  • Odchyłki temperatury przed kalibracją: +/- 0.7 stopnia Celsjusza
  • Odchyłki temperatury po kalibracji: +/- 0.2 stopnia Celsjusza

Może to wydawać się niewiele, ale dla niektórych materiałów skoki temperatury mogą kompletnie zmieniać ich właściwości plastyczne. Dodatkowo wynik 0.7 stopnia Celsjusza jest dla głowicy w stanie spoczynku, a jak drukujemy to podczas jej ruchu wychładza się dodatkowo, tutaj można na blok grzewczy zastosować taśmę teflonową odporną na temperaturę, wtedy będzie ona osłaniać blok grzewczy przed bezpośrednim wychłodzeniem.